信息物理系統(tǒng)（CPS）通過計(jì)算、通信和控制技術(shù)的深度融合，在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及系統(tǒng)制造領(lǐng)域中實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜過程的精確監(jiān)測(cè)與調(diào)節(jié)。實(shí)際應(yīng)用中廣泛存在的不確定性，如參數(shù)變動(dòng)、外部干擾和延遲耦合，給流程優(yōu)化與安全決策提出了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。本文探討集成魯棒模型預(yù)測(cè)控制（集成魯棒MPC）架構(gòu)的設(shè)計(jì)原則、構(gòu)建方法及其在工業(yè)控制中的應(yīng)用思路，有助于在不完善換境下維持系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制品質(zhì)。本文還強(qiáng)調(diào)了突破簡(jiǎn)約協(xié)同、數(shù)據(jù)自適應(yīng)解噪及預(yù)診信號(hào)免疫機(jī)制的集群保護(hù)與無(wú)縫升級(jí)帶來(lái)的潛力。實(shí)施集成魯棒 MP的實(shí)現(xiàn)路徑與可行方案逐漸邁向系統(tǒng)整合級(jí)別時(shí)，這一實(shí)時(shí)融合理論將為系統(tǒng)制奠定動(dòng)態(tài)擴(kuò)展的基礎(chǔ)。